Field validation of video feedback delay effects in open-field agricultural vehicle teleoperation using frequency-domain steering analysis
Computers and Electronics in Agriculture , Vol. 255, 112324
研究成果
学術論文、国際会議発表、その他の研究発表の一覧。
学術論文（査読あり）
国際会議（査読あり）
Effects of Delay on the Teleoperation of Agricultural Robots
IFAC-PapersOnLine , In press
On-the-go 3D Sensing of Vineyards Using an Autonomous Ground Vehicle and a Time-of-Flight Camera
IFAC-PapersOnLine , 59(23) 368-372
A Vision-based Navigation System for an Agricultural Autonomous Tractor
IFAC-PapersOnLine , 55(32) 48-53
学会発表・講演（査読なし）
農業ロボット遠隔監視における視覚言語モデルの人物検出性能評価
農業環境工学関連学会2026年合同大会 , 札幌
Research on remote control of agriculture robot
The XX CIGR World Congress , Kyoto, Japan
Research on driving control of robot tractor in Cyber-Physical-System
The XX CIGR World Congress , Kyoto, Japan