研究成果

学術論文、国際会議発表、その他の研究発表の一覧。

学術論文(査読あり)

2023

遠隔監視・圃場間移動可能なレベル3ロボット農機の実現に向けて

石橋 亮太, Sristi SAHA, 森田 豪, 前田 浩明, 河村 憲一, 野口 伸

電子情報通信学会論文誌 C , Vol. J106-C, No. 4, pp. 154-162

2023

サイバーフィジカルシステムにおけるロボットトラクタの走行制御に関する研究

森田 豪, Sristi SAHA, 野口 伸

農業食料工学会誌 , Vol. 85, No. 6, pp. 393-399

2023

A vision-based road detection system for the navigation of an agricultural autonomous tractor

Sristi SAHA, Tsuyoshi MORITA, Noboru NOGUCHI

Engineering in Agriculture, Environment and Food , Vol. 16, No. 2, pp. 43-52

国際会議(査読あり)

2026

Effects of Delay on the Teleoperation of Agricultural Robots

Tsuyoshi Morita, Takahide Sonoki, Tomoya Yamauchi, Masahiro Yokota, Kazuhisa Yamagishi, Noboru Noguchi

IFAC-PapersOnLine , In press

2025

On-the-go 3D Sensing of Vineyards Using an Autonomous Ground Vehicle and a Time-of-Flight Camera

Tsuyoshi Morita, Kenji Akazawa, Yoshitomo Yamasaki, Noboru Noguchi

IFAC-PapersOnLine , 59(23) 368-372

2022

A Vision-based Navigation System for an Agricultural Autonomous Tractor

Sristi Saha, Tsuyoshi Morita, Ricardo Ospina, Noboru Noguchi

IFAC-PapersOnLine , 55(32) 48-53

学会発表・講演(査読なし)

2025

次世代通信技術とロボットトラクタによるリモート農業

石井 一暢, 森田 豪

農業食料工学会シンポジウム「第30回テクノフェスタ」 , 招待講演

2025

ToFカメラと自動走行車両を組み合わせた果樹園における近接センシング

森田 豪

日本写真測量学会北海道支部令和6年度第43回学術講演会 , 札幌

2022

Research on remote control of agriculture robot

Tsuyoshi Morita, Noboru Noguchi

The XX CIGR World Congress , Kyoto, Japan

2022

Research on driving control of robot tractor in Cyber-Physical-System

Tsuyoshi Morita, Sristi Saha, Noboru Noguchi

The XX CIGR World Congress , Kyoto, Japan

その他の発表・展示

2025

アグリビジネス創出フェア2025

森田 豪

展示実演 , 東京ビッグサイト

2022

サイエンスフェスタ2022

森田 豪

北海道大学 , 札幌

2021

対日理解促進交流プログラム JENESYS2020/2021

森田 豪

オンライン発表 , 札幌/オンライン