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学術論文、国際会議、講演・口頭発表等の一覧List of academic journal papers, international conferences, and presentations

学術雑誌論文 Journal Papers 査読付き国際会議発表 Peer-Reviewed International Conferences 査読無し国際会議発表 Non-Peer-Reviewed International Conferences その他講演・口頭発表等 Other Presentations & Oral Presentations 競争的研究費 Research Grants

学術雑誌論文 Journal Papers

  • [3]

    遠隔監視・圃場間移動可能なレベル3ロボット農機の実現に向けて

    石橋 亮太, Sristi SAHA, 森田 豪, 前田 浩明, 河村 憲一, 野口 伸

    電子情報通信学会論文誌 C, Vol. J106-C, No. 4, pp. 154-162, 2023

    DOI: 10.14923/transelej.2022JCI0011
  • [2]

    サイバーフィジカルシステムにおけるロボットトラクタの走行制御に関する研究

    森田 豪, Sristi SAHA, 野口 伸

    農業食料工学会誌, Vol. 85, No. 6, pp. 393-399, 2023

    DOI: 10.11357/jsamfe.85.6_393
  • [1]

    A vision-based road detection system for the navigation of an agricultural autonomous tractor

    Sristi SAHA, Tsuyoshi MORITA, Noboru NOGUCHI

    Engineering in Agriculture, Environment and Food, Vol. 16, No. 2, pp. 43-52, 2023

    DOI: 10.37221/eaef.16.2_43
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査読付き国際会議発表 Peer-Reviewed International Conferences

  • [3]

    Effects of Delay on the Teleoperation of Agricultural Robots

    Tsuyoshi Morita, Takahide Sonoki, Tomoya Yamauchi, Masahiro Yokota, Kazuhisa Yamagishi, Noboru Noguchi

    IFAC-PapersOnLine, In press, 2026

  • [2]

    On-the-go 3D Sensing of Vineyards Using an Autonomous Ground Vehicle and a Time-of-Flight Camera

    Tsuyoshi Morita, Kenji Akazawa, Yoshitomo Yamasaki, Noboru Noguchi

    IFAC-PapersOnLine, 59(23) 368-372, 2025

    DOI: 10.1016/j.ifacol.2025.11.815
  • [1]

    A Vision-based Navigation System for an Agricultural Autonomous Tractor

    Sristi Saha, Tsuyoshi Morita, Ricardo Ospina, Noboru Noguchi

    IFAC-PapersOnLine, 55(32) 48-53, 2022

    DOI: 10.1016/j.ifacol.2022.11.113

査読無し国際会議・研究会発表 Non-Peer-Reviewed International Conferences & Technical Meetings

  • [4]

    次世代通信技術とロボットトラクタによるリモート農業

    石井 一暢, 森田 豪

    農業食料工学会シンポジウム「第30回テクノフェスタ」, 招待講演, 2025

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  • [3]

    ToFカメラと自動走行車両を組み合わせた果樹園における近接センシング

    森田 豪

    日本写真測量学会北海道支部令和6年度第43回学術講演会, 札幌, 2025

    Link
  • [2]

    Research on remote control of agriculture robot

    Tsuyoshi Morita, Noboru Noguchi

    The XX CIGR World Congress, Kyoto, Japan, 2022

  • [1]

    Research on driving control of robot tractor in Cyber-Physical-System

    Tsuyoshi Morita, Sristi Saha, Noboru Noguchi

    The XX CIGR World Congress, Kyoto, Japan, 2022

その他講演・口頭発表等 Other Presentations & Oral Presentations

  • [3]

    アグリビジネス創出フェア2025

    森田 豪

    展示実演, 東京ビッグサイト, 2025

  • [2]

    サイエンスフェスタ2022

    森田 豪

    北海道大学, 札幌, 2022

    Link
  • [1]

    対日理解促進交流プログラム JENESYS2020/2021

    森田 豪

    オンライン発表, 札幌/オンライン, 2021

    Link

競争的研究費 Research Grants