研究成果Research Outputs

論文、国際会議、発表、展示、実装成果Papers, conferences, presentations, exhibitions, and systems

査読付き論文 Journal Papers

  • [3]

    遠隔監視・圃場間移動可能なレベル3ロボット農機の実現に向けて Toward Realization of Level 3 Agricultural Robot Capable of Remote Monitoring and Field-to-Field Transfer

    石橋 亮太, Sristi SAHA, 森田 豪, 前田 浩明, 河村 憲一, 野口 伸

    電子情報通信学会論文誌 C, Vol. J106-C, No. 4, pp. 154-162, 2023

    DOI: 10.14923/transelej.2022JCI0011
    DOI
  • [2]

    サイバーフィジカルシステムにおけるロボットトラクタの走行制御に関する研究 Research on control of robot tractor in cyber-physical-system.

    森田 豪, Sristi SAHA, 野口 伸

    農業食料工学会誌, Vol. 85, No. 6, pp. 393-399, 2023

    DOI: 10.11357/jsamfe.85.6_393
    DOI
  • [1]

    A vision-based road detection system for the navigation of an agricultural autonomous tractor A vision-based road detection system for the navigation of an agricultural autonomous tractor

    Sristi SAHA, Tsuyoshi MORITA, Noboru NOGUCHI

    Engineering in Agriculture, Environment and Food, Vol. 16, No. 2, pp. 43-52, 2023

    DOI: 10.37221/eaef.16.2_43
    PDF DOI

査読付き国際会議 Peer-Reviewed International Conferences

  • [3]

    Effects of Delay on the Teleoperation of Agricultural Robots Effects of Delay on the Teleoperation of Agricultural Robots

    Tsuyoshi Morita, Takahide Sonoki, Tomoya Yamauchi, Masahiro Yokota, Kazuhisa Yamagishi, Noboru Noguchi

    IFAC-PapersOnLine, In press, 2026

  • [2]

    On-the-go 3D Sensing of Vineyards Using an Autonomous Ground Vehicle and a Time-of-Flight Camera On-the-go 3D Sensing of Vineyards Using an Autonomous Ground Vehicle and a Time-of-Flight Camera

    Tsuyoshi Morita, Kenji Akazawa, Yoshitomo Yamasaki, Noboru Noguchi

    IFAC-PapersOnLine, 59(23) 368-372, 2025

    DOI: 10.1016/j.ifacol.2025.11.815
    DOI
  • [1]

    A Vision-based Navigation System for an Agricultural Autonomous Tractor A Vision-based Navigation System for an Agricultural Autonomous Tractor

    Sristi Saha, Tsuyoshi Morita, Ricardo Ospina, Noboru Noguchi

    IFAC-PapersOnLine, 55(32) 48-53, 2022

    DOI: 10.1016/j.ifacol.2022.11.113
    DOI

査読なし国際会議・研究会 Non-Peer-Reviewed Conferences & Technical Meetings

  • [4]

    次世代通信技術とロボットトラクタによるリモート農業 次世代通信技術とロボットトラクタによるリモート農業

    石井 一暢, 森田 豪

    農業食料工学会シンポジウム「第30回テクノフェスタ」, 招待講演, 2025

    Link
  • [3]

    ToFカメラと自動走行車両を組み合わせた果樹園における近接センシング ToFカメラと自動走行車両を組み合わせた果樹園における近接センシング

    森田 豪

    日本写真測量学会北海道支部令和6年度第43回学術講演会, 札幌, 2025

    Link
  • [2]

    Research on remote control of agriculture robot Research on remote control of agriculture robot

    Tsuyoshi Morita, Noboru Noguchi

    The XX CIGR World Congress, Kyoto, Japan, 2022

  • [1]

    Research on driving control of robot tractor in Cyber-Physical-System Research on driving control of robot tractor in Cyber-Physical-System

    Tsuyoshi Morita, Sristi Saha, Noboru Noguchi

    The XX CIGR World Congress, Kyoto, Japan, 2022

その他発表・展示 Other Presentations & Exhibitions

  • [3]

    アグリビジネス創出フェア2025 アグリビジネス創出フェア2025

    森田 豪

    展示実演, 東京ビッグサイト, 2025

  • [2]

    サイエンスフェスタ2022 サイエンスフェスタ2022

    森田 豪

    北海道大学, 札幌, 2022

    Link
  • [1]

    対日理解促進交流プログラム JENESYS2020/2021 対日理解促進交流プログラム JENESYS2020/2021

    森田 豪

    オンライン発表, 札幌/オンライン, 2021

    Link

ソフトウェア・システム Software & Systems

公開できるソフトウェア・システム成果を整理中です。 Public software and system outputs are being organized.